O castelo da vila foi erigido na Idade Media, num monte á altitude de 550m, assente sobre um castro luso-romanizado. O traçado da fortaleza corresponde aos reinados de D. Afonso Henriques e D. Sancho I, havendo analogia com a fortaleza da cidade da Guarda quanto à ausência de ameias. Nos reinados de D. Dinis e D. Fernando a praça recebeu melhoramentos. Esta ausência de ameias e merlões verifica-se também na muralha de Linhares, mas não há torres. O que hoje resta corresponde à cidadela. A…